伺服电机工作原理是啥

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在伺服系统中控制机械元件运转的发动机称为伺服电机，它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速两种形式，用以驱动控制对象。伺服电机可以控制速度，其位置精度非常高，主要依靠脉冲来定位，类似于：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移；同时再发射一个脉冲给伺服系统，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，使得系统就会知道发射和收回了多少脉冲，从而精确控制电机转动，实现高精度定位。

伺服电机分为两种：交流伺服电动机和直流伺服电动机。如果采用交流电工作，可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应不同频率下输出的PWM信号的变化，从而达到控制电机的目的。

以上就是关于伺服电机工作原理的回答了，希望能对大家有所帮助。

宝马伺服电机工作原理

宝马发动机的绝技，Valvetronic为何是最好的可变气门技术？

文/秦明

之前我们讲到了辉煌二十年的本田VTEC技术，但也说过，本田的VTEC技术并非是最好，今天我们就来了解一下，力压本田VETC技术的宝马Valvetronic技术。

宝马在气门升程控制上独辟蹊径，取消了传统发动机的节气门，取而代之的是一套通过步进电机控制的电子气门，是具有全可变进气门升程控制功能的气门驱动系统，它替代了传统的节气门机构，发动机动力输出由全可变进气门升程控制，真正实现可变气门的无极变换。

宝马相比其他可变气门升程的结构特点

相比最为出名的本田VETC采用摇臂的方式，BMW的Valvetronic系统在传统的配气相位机构上增加了一根偏心轴，一个步进电机和中间推杆等部件，该系统借由步进电机的旋转，再在一系列机械传动后很巧妙的改变了进气门升程的大小。

伺服电机布置在凸轮轴上方，用于调节偏心轴。伺服电机的蜗杆嵌入安装在偏心轴上的蜗轮内。进行调节后无需特别锁止偏心轴。当凸轮轴旋转时，凸出的凸轮会挤压到中间推杆，导致推杆向下发生位移，从而推动下面一系列结构，达到开启进气门的效果。

工作原理

想要控制进气门开启的大小，就需要伺服电机工作，首先驱动偏心轴发生旋转，然后中间推杆和摇臂会产生联动，偏心轴旋转的角度不同，最终凸轮轴通过中间推杆和摇臂顶动气门产生的升程也会不同，因为电机是无极变换，所以这样进气门的升程可以实现从0.18mm到9.9mm之间的无级变化。

简单来说，Valvetronic的原理就是用同步电机控制气门的升程，油门踩的越深，进气门就开的越大；反之，驾驶员油门踩的越浅，进气门就开的越小。

对比奥迪AVS

奥迪的气门升程技术叫做AVS，通过滑动式凸轮轴改变凸轮轴的大小来实现气门升程的，在负责控制进气门的凸轮轴上有2组不同角度的凸轮以及负责改变升程的螺旋沟槽套筒，电磁驱动器能控制不同的凸轮进行左右的移动，从而起到改变进气门的开启升程。

当发动机处于高负载时，AVS系统会使用角度较大的凸轮，从而推动气门顶杆，以提升进气流速与增加进气量，使动力更强劲。反之，当发动机处于低负载时，就会使用角度较小的凸轮，因为进气升程设计不对称，空气就会以螺旋方式进入燃烧室，能有效优化缸内油气混合状态。AVS系统的优势就是能降低7%的油耗，尤其是车辆在中转速域定速巡航时。

宝马的Valvetronic系统采用电机控制电子气门，取消了传统发动机进气道中的节气门，这种设计最大的优点就在于能通过气门升程直接实现控制混合器吸入量，可以降低泵气损失，可以大大节省耗油量。尤其是低转速时，能加速燃油与空气之间的混合雾化，不仅能提升燃烧速度，还能大大降低车辆的油耗。

并且此系统可根据油门踏板位置无级调节气门开度并控制时间。可以说在汽油发动机上配气系统上，宝马的Valvetronic技术可以说是现今最好的技术。

相比其他车企的可变气门技术的优势

由于Valvetronic系统取消了传统汽车进气道中的节气门，减少了泵气损失，进而大大节省了耗油量，特别是发动机低速工况时。没有了节气门的阻流，进气更加通畅，加速了燃油和空气的混合雾化，提高了燃烧速度。

目前来看，Valvetronic技术几乎没有什么缺点，如果硬要剖的话，或许只有故障率这一说话了，多出的连杆和电子控件，无疑会提升整个发动机的故障率，而后期维修成本也会随之提高。

写在最后：

Valvetronic电子气门的推出使宝马发动机的效率进一步提高，凭借着专利机械结构，宝马实现了燃油经济性、性能、响应性的三者兼顾；尤其经过了四代发展，其搭载车型的可靠性和驾驶品质也得到市场的广泛认可，不得不说，靠发动机起家的宝马在发动机技术上确实有着自己的王牌绝技。

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